第一个机器学习工具链

警告

请注意，TensorFlow有多个“任务”可以执行——其中包括“目标检测”、“图像分类”、“语音识别”、“分割”、“自然语言问题回答”、“音频分类”、“光学字符识别”等等。在第一个技术挑战只支持“物体检测”任务-允许检测图像中的多个物体以及边界框，以帮助识别图像中物体的位置。许多在线工具，如谷歌教学机器，使用“图像分类”任务-允许检测单个对象没有边界框。这些可能看起来相似，但它们是不可互换的。的第一个TensorFlow SDK技术挑战只有支持使用“TensorFlow对象检测(TFOD)”。Ftc-ml是由第一个技术挑战-使用外部工具，即使是那些为TFOD设计的，也不支持第一个技术挑战;由于TensorFlow的“研究”分类，破坏性的变化是不可避免的，TensorFlow社区的项目维护是糟糕的。没有将为外部模特培训师提供支助。

这个工具第一个技术挑战机器学习工具链(FTC-ML),允许第一个Tech Challenge团队创建自定义TensorFlow模型用于游戏挑战。学习如何使用此工具训练TensorFlow来识别自定义信号套图像和更多信息，并下载可用于自动和驾驶员控制Op模式的模型。

• 机器学习简介
• 登录FIRST技术挑战机器学习
  • 登录ftc-ml工具
  • 更改活动团队登录会话
  • 注销
  • 将学生添加到团队的ftc-ml工作区
• 管理ftc-ml工具工作流
  • 概述
  • 创建待识别物体的视频
  • 上传视频到ftc-ml工具
  • 在视频帧中添加标签
  • 生成数据集
  • 训练模型
  • 模型持续培训
  • 理解模型度量
  • 取消培训
  • 删除模型
  • 下载模式
• 机器人代码实现
  • Android工作室
  • OnBot Java (OBJ)
  • 块
• 优化视频以提高TensorFlow模型性能
• 常见问题解答
  • 为什么TensorFlow被称为“TensorFlow”?
  • 我们的对象有多少帧才能保证一个好的模型?
  • 我如何知道我的模型是否训练良好?
  • 为什么我的团队只有有限的模型训练时间?
  • 为什么我不能得到100%的目标检测预测?
  • 我在某处读到一个参数，我可以调整…
  • 对象边界框可以重叠吗?
  • ftc-ml工具有哪些限制?(每小组)

志愿者特别感谢

的第一个科技挑战赛的工作人员要特别感谢以下志愿者为这个项目付出的辛勤工作和奉献:

• Liz Looney，谷歌- FIRST机器学习工具链的首席开发人员

• Phil Malone先生-模型设计师和平台测试员

• Uday Vidyadharan，团队7350 -平台测试人员和贡献者

• Jacob Burroughs -平台配置和SSO

• Richard Lester -平台UI改进