这个页面以多种方式承载链接第一个机器人比赛®社区可以体验2021年第一个机器人比赛场地。第一个感谢创造这些资产的支持者。
无限充值球场资产
描述:AutomationDirect的动画团队将动画模型转换为3D打印模型,20:1,为您。这就是“竞技场”第一个2021年机器人竞赛(FRC)游戏。这些模型并不是真实领域的准确表示-请不要将它们用于任何游戏、规则或“构建”决策。这些模型已经根据实际的现场图纸进行了高度修改,使它们易于3D打印和组装,并给出实际现场的总体外观。所有部件都应该配合在一起,但这在很大程度上取决于打印机的精度。希望它们足够近,如果需要的话,你可以把东西整理一下。
文件被组织成三批:第一批是不同季节使用的组件,第二批是特定于2021年季节的组件,第三批是2021年动画中的机器人。
套用一句拉丁语:小心,印刷工!让印刷商当心!
更多信息:
先决条件 |
|
使用 | 开始使用这个链接。 |
硬件平台 |
N/A |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型通过动画模型 |
下载大小 |
~ 363 kb |
开源 |
是的 |
交互性 |
是的 |
多用户 |
是的 |
详细描述:
请欣赏2021年的官方游戏动画第一个机器人竞赛游戏,无限充电。
本视频的目的是展示游戏的意图,而不是取代,取代官方手册,图纸,或其他第一个官方的资产。
有动画技能?想学吗?看看数字动画奖比赛在这里。
更多信息:
先决条件 | Web浏览器 |
使用 | 点击在这里。 |
硬件平台 |
电脑或移动设备 |
脱机使用 |
没有 |
内容源 |
官方第一个CAD模型 |
下载大小 |
N/A |
开源 |
没有 |
交互性 |
没有 |
多用户 |
N/A |
描述:享受沉浸在2020领域的乐趣。探索领域的各个方面,并与游戏元素互动。
对2019年的源文件感兴趣?下载它们在这里(注意,非常大的文件,~6GB)
更多信息:
先决条件 |
注意:Oculus Go或Gear VR不支持完整的VR体验,但用户可以使用可以使用它们可以完全沉浸在360度的图像和视频中。 |
使用 | 详细介绍在这里。直接下载在这里(可自动下载,约215 MB)。 Oculus Quest用户,获取下载和安装说明的详细信息在这里。 |
硬件平台 |
参见“先决条件” |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
~ 215 MB 任务下载~170 MB |
开源 |
是的 |
交互性 |
导航模型,与游戏元素互动 |
多用户 |
是的 |
查看用于开球拍摄的2020年场地的无人机镜头。有四个视频可通过这个YouTube播放列表。他们的重点如下
- 控制面板
- 护盾发生器
- 交叉领域
- 玩家站开始
更多信息:
硬件平台 |
能上网的电脑或个人设备 |
脱机使用 |
没有 |
内容源 |
第一个官方直播场 |
下载大小 |
N/A |
开源 |
没有 |
交互性 |
没有 |
多用户 |
N/A |
描述:仔细阅读由官方创建的二维图纸第一个CAD模型。
注意,除非另有说明,链接可能会自动下载。
- 团队图纸(主要场地元素的木制模型图纸-虽然该内容在技术上没有在2021年更新,但仍然具有相关性)
- 2020年团队元素采购清单(~155 KB,构建2020游戏的木质元素所需的材料列表-有两个版本:一个是构建½场,一个是构建一个简化的构建,应该仍然涵盖基础)
- 2020半场
- 图纸只有
- Zip的图纸+ CAD + DXF +读我(~ 72 MB)
- 2020最小领域(只有基础)
- 图纸只有
- Zip的图纸+ CAD + DXF +读我(~ 51 MB)
- 2021年现场图纸-季节特定(~ 22 MB)
- 2020/1现场图纸-常绿(~ 5 MB)
- 2021布局和标记图(~ 3 KB)
更多信息:
硬件平台 |
电脑或移动设备 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方直播场 |
下载大小 |
变化,见上文 |
开源 |
没有 |
交互性 |
变焦,潘 |
多用户 |
N/A |
描述:SOLIDWORKS中建模的现场零件和组件的三维模型可用在这里(~655 KB下载,可自动下载)。
只有在SOLIDWORKS中建模的“常绿”现场零件和组件的三维模型可用在这里(~62 KB,可自动下载).这个幻灯片描述了SOLIDWORS CAD包中提供的“常绿”现场组件、人类模型和机器人模型。PTC通过OnShape提供了类似的内容,见下面的链接。
打开2021年SOLIDWORKS CAD模型发布版本第一个,您必须至少有SOLIDWORKS 2019。参观零件虚拟工具包的SOLIDWORKS部分网页获取详情。
其他源自官方CAD模型的CAD包也可供团队使用。注意,链接可能会自动下载。
- Autodesk的Fusion 360
- 欧特克的发明者
- PTC的Creo
- PTC的OnShape(注意,为了减小模型尺寸,不包括铆钉、螺母、螺栓等)
- 西门子SolidEdge
更多信息:
硬件平台 |
电脑 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
~655 MB全域 ~ 62mb只适用于常绿植物 |
开源 |
没有 |
交互性 |
变焦 |
多用户 |
没有 |
详细描述:在web应用程序中虚拟探索(平移和缩放)一个领域的360°图像。您也可以使用智能手机上的独立应用程序查看该领域(包括下载和离线查看)。用户可以完整地查看字段。
注意:并非所有Web浏览器都支持观看360度视频和图像。最好在谷歌Chrome浏览器观看。
更多信息:
先决条件 | ——电脑 或 - Android设备(苹果设备支持未决)与
|
使用 | 点击在这里2020年的网页浏览者体验。 在应用程序更新到2020 FRC启动版本后,检查谷歌Play商店中的更新,并打开2020场模型。 |
硬件平台 |
电脑或安卓设备(待定的苹果设备) |
脱机使用 |
Web应用:没有 智能手机应用:是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
N/A |
开源 |
没有 |
交互性 |
锅、缩放 |
多用户 |
没有 |
下载由美国宇航局的德鲁·普莱斯拍摄的2020年现场照片在这里(~4.8 GB文件,可自动下载文件夹)
更多信息:
硬件平台 |
电脑或移动设备 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方直播场 |
下载大小 |
~ 4.8 GB |
开源 |
没有 |
互动 |
变焦 |
多用户 |
没有 |
描述:使用Vuforia View移动应用程序,与Android/iOS兼容,以方便您的情况查看字段。你可以单独使用你的移动设备,也可以在像西门子纸板这样的查看器中使用。
其他信息:
先决条件 | 移动设备与Vuforia视图移动应用程序安装。 |
使用 |
|
硬件平台 |
移动设备 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
~ 39kb (ThingMark pdf) |
开源 |
没有 |
互动 |
变焦 |
多用户 |
没有 |
描述:绘图是一个产品设计交流工具,用于共享2D和3D模型的表示形式。eDrawings文件的数据格式经过高度压缩,便于通过电子邮件传输。当使用绘图查看器查看时,这些文件提供智能解释工具(3D指针,虚拟折叠,动画绘图视图),帮助收件人轻松理解和浏览他们接收的数据。绘图文件可以通过电子邮件发送给任何人。为了消除通常与2D和3D设计数据相关的挫折,查看器可以直接嵌入到eDrawings文件中。任何使用windows操作系统的人都可以立即查看这些文件。不需要额外的CAD软件或查看器。
使用绘图Pro 2021桌面有两个有用的体验:
- 在桌面查看器上轻松点对点测量,在现场周围找到有用的测量。确保你的机器人能适应间隙,并自信地知道游戏玩法的准确测量!通过正常的“打开”功能访问这个!
- 以最快的方式潜入VR领域!提前了解绘图Pro 2021与新的“VR开放”功能。在田野周围传送,捡起田野的碎片来近距离观察,甚至用一个简单的点击就能爆炸整个田野!通过新命令“在VR中打开”来访问。
如需获得SOLIDWORKS软件,请在http://www.solidworks.com/第一个。
更多信息:
先决条件 |
|
在计算机上启动后使用 |
此时您只需要安装免费的“查看器”。然后,输入这个特殊的只有frc的图纸Pro序列号。这就解锁了酷炫的VR功能! 9000026827952745 mkpsg2b7
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硬件平台 |
台式电脑进行简单的点对点测量,通过“打开”即可。 HTC Vive或Vive Pro为新的VR模式,通过“在VR中打开”。 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
软件安装程序:~228 MB |
开源 |
没有 |
交互性 |
“打开”功能:平移、缩放、旋转、测量、切片视图、标记 “在VR中打开”功能:抓取,缩放,旋转,爆炸,传送 |
多用户 |
没有 |
额外的资源 | 请查看图纸2021发行说明或虚拟现实的帮助主题在这里。 |
描述:使用web浏览器或移动设备,在高分辨率360°VR图像中体验2020版INFINITE RECHARGE领域。我们制作了两个360-VR视频,可以在智能手机、平板电脑或电脑上轻松播放:
- 探索虚拟领域的多个热点
- 有导游的360度vr野外之旅。
请参见下面的链接查看这些经验。
注意:并非所有Web浏览器都支持观看360度视频和图像。最好在谷歌Chrome浏览器观看。
如需获得SOLIDWORKS软件,请在http://www.solidworks.com/第一个。
更多信息:
先决条件 | -使用浏览器或连接VR HMD(如HTC Vive、Oculus Rift、Windows Mixed Reality等)的电脑 或 -可上网的移动设备 或 -带有互联网接入和VR眼镜的移动设备(如西门子的cardboard,三星GearVR) |
使用 | 点击在这里导航到2020年开赛播放列表,其中包括两个视频: 要在VR立体声中观看,点击网页查看器中的VR护目镜图标,并将手机放入耳机中。 |
硬件平台 |
电脑,移动设备,或虚拟现实耳机 |
脱机使用 |
没有 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
N/A |
开源 |
没有 |
交互性 |
潘,在虚拟现实中四处看看 |
多用户 |
没有 |
多用户 |
没有 |
详细描述:进入并自由漫游领域,了解关键的空间距离和游戏高度,以便您可以更好地为VR中的现场环境做好准备。
我们认真考虑了您2019年的调查反馈和功能请求!基于大众需求,我们开发了两种重要的VR体验:
- 在虚拟现实中使用数字卡尺、数字卷尺和点对点测量进行精确测量。在VR中探索无限充值领域是一种非常令人兴奋的体验!
- 在VR中直接导入你的机器人,然后像rc车一样驾驶它!使用XR导出器直接从SOLIDWORKS CAD中将SOLIDWORKS组件导出为. glb文件类型(参见下面的说明)。
如需获得SOLIDWORKS软件,请在http://www.solidworks.com/第一个。
其他信息:
先决条件 | - VR就绪电脑,连接VR HMD,如HTC Vive, Oculus Rift。 或 -可上网的电脑 和 -对于桌面版HyperMock,用户必须注册并安装Steam/SteamVR(使用右上角的按钮下载)这个页面).安装完成后,右键单击Steam任务栏图标,选择“SteamVR”安装SteamVR。只有当您希望将机器人上传到体验中时,才需要Hypermock的桌面版本。 |
使用 |
|
硬件平台 |
电脑或VR耳机 |
脱机使用 |
可以下载版本 浏览器版本不适用 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
~ 180 MB |
开源 |
没有 |
交互性 |
平移,缩放,测量,走动,传送 |
多用户 |
没有 |
详细描述:最大化您的目的地:DEEP SPACE构建季节与合成:Autodesk技术,一个机器人模拟工具的学生。使用模拟器中的CAD模型,驾驶员、战略家和程序员可以与构建团队同时工作。用户可以尽早测试和迭代,并在为时已晚之前进行设计更改。对于学生来说,综合有一个最小的学习曲线,可以让机器人从CAD到引擎内的运行模型。
- 从Autodesk Fusion360或Inventor插件导出任意CAD模型作为机器人或字段。查看我们的打开步骤文件如果您使用其他CAD工具,请参阅本教程。
- 在自定义的现场环境中模拟任何导出的机器人模型
- 使用Bullet physics记录实时物理碰撞
- 驾驶员练习和策略的自定义模式
- 混合和匹配模式,创建自定义机器人设计
- 可定制的控件
- Java和c++代码仿真
- 100%开源——有改进Synthesis的想法吗?或者是开发人员?访问我们的GitHub为我们的开源项目做贡献。
- 现场和机器人库可供下载
更多信息:
先决条件 | 操作系统
软件(不要忘记Autodesk软件可以在虚拟零件套件!)
CPU
内存
磁盘空间
注意:仿真安装程序使用QEMU,这将占用600 MB的额外空间 图形
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使用 | 在开球后,2021年的场地将立即可供下载欧特克的网站。你只需要上网就能拿到场地。 |
资源 | |
硬件平台 |
电脑 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方CAD模型 |
下载大小 |
TBD |
开源 |
是的 |
交互性 |
平移,缩放,导航,测试代码 |
多用户 |
是的 |
下载去年的字段以测试使用这个链接 |
下载由WPI的布拉德·米勒拍摄的2020年现场照片在这里(~ 990mb文件,可自动下载文件夹)
更多信息:
硬件平台 |
电脑或移动设备 |
脱机使用 |
是的 |
内容源 |
第一个官方直播场 |
下载大小 |
~ 990 MB |
开源 |
没有 |
互动 |
变焦 |
多用户 |
没有 |