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球场档案-20212022年11月18日|0 KB

内容类型:
计划: 第一个机器人比赛
标签:存档,现场设置,游戏/挑战,技术
(1)

这个页面以多种方式承载链接第一个机器人比赛®社区可以体验2021年第一个机器人比赛场地。第一个感谢创造这些资产的支持者。

无限充值球场资产

视频和照片

计算机辅助设计(CAD)模型

图纸

模拟

增强和虚拟现实(AR和VR)

3 d打印

视频通话背景

2020无限充值SM
目的地:深空,由波音公司提供
第一个启动SM
第一个STEAMWORKSTM
第一个据点TM

更多细节…
Automation Direct的3D打印领域

(回到顶部)

描述:AutomationDirect的动画团队将动画模型转换为3D打印模型,20:1,为您。这就是“竞技场”第一个2021年机器人竞赛(FRC)游戏。这些模型并不是真实领域的准确表示-请不要将它们用于任何游戏、规则或“构建”决策。这些模型已经根据实际的现场图纸进行了高度修改,使它们易于3D打印和组装,并给出实际现场的总体外观。所有部件都应该配合在一起,但这在很大程度上取决于打印机的精度。希望它们足够近,如果需要的话,你可以把东西整理一下。

文件被组织成三批:第一批是不同季节使用的组件,第二批是特定于2021年季节的组件,第三批是2021年动画中的机器人。

套用一句拉丁语:小心,印刷工!让印刷商当心!

更多信息:

先决条件
  • 电脑(至少可以下载和解压压缩文件)
  • 3D打印机(开发者使用低端的RepRap 3D打印机,所以你拥有的任何打印机都应该能够打印)
  • 长丝(显影剂使用PLA)
使用

开始使用这个链接

硬件平台

N/A

脱机使用

是的

内容源

第一个官方CAD模型通过动画模型

下载大小

~ 363 kb

开源

是的

交互性

是的

多用户

是的

Automation Direct的游戏动画

详细描述:

请欣赏2021年的官方游戏动画第一个机器人竞赛游戏,无限充电。

本视频的目的是展示游戏的意图,而不是取代,取代官方手册,图纸,或其他第一个官方的资产。

有动画技能?想学吗?看看数字动画奖比赛在这里

更多信息:

先决条件

Web浏览器

使用

点击在这里

硬件平台

电脑或移动设备

脱机使用

没有

内容源

官方第一个CAD模型

下载大小

N/A

开源

没有

交互性

没有

多用户

N/A

AutomationDirect的HTC Vive和Oculus Rift/Quest

描述:享受沉浸在2020领域的乐趣。探索领域的各个方面,并与游戏元素互动。

对2019年的源文件感兴趣?下载它们在这里(注意,非常大的文件,~6GB)

更多信息:

先决条件
  • 眼睛的裂痕,
  • 眼睛的追求,
  • HTC Vive,或者
  • HTC Vive Pro

注意:Oculus Go或Gear VR不支持完整的VR体验,但用户可以使用可以使用它们可以完全沉浸在360度的图像和视频中。

使用

详细介绍在这里。直接下载在这里(可自动下载,约215 MB)。

Oculus Quest用户,获取下载和安装说明的详细信息在这里

硬件平台

参见“先决条件”

脱机使用

是的

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

~ 215 MB

任务下载~170 MB

开源

是的

交互性

导航模型,与游戏元素互动

多用户

是的

第一个无人机视频

查看用于开球拍摄的2020年场地的无人机镜头。有四个视频可通过这个YouTube播放列表。他们的重点如下

  • 控制面板
  • 护盾发生器
  • 交叉领域
  • 玩家站开始

更多信息:

硬件平台

能上网的电脑或个人设备

脱机使用

没有

内容源

第一个官方直播场

下载大小

N/A

开源

没有

交互性

没有

多用户

N/A

第一个官方现场图纸

描述:仔细阅读由官方创建的二维图纸第一个CAD模型。

注意,除非另有说明,链接可能会自动下载。

更多信息:

硬件平台

电脑或移动设备

脱机使用

是的

内容源

第一个官方直播场

下载大小

变化,见上文

开源

没有

交互性

变焦,潘

多用户

N/A

第一个官方CAD模型

描述:SOLIDWORKS中建模的现场零件和组件的三维模型可用在这里~655 KB下载,可自动下载)

只有在SOLIDWORKS中建模的“常绿”现场零件和组件的三维模型可用在这里~62 KB,可自动下载).这个幻灯片描述了SOLIDWORS CAD包中提供的“常绿”现场组件、人类模型和机器人模型。PTC通过OnShape提供了类似的内容,见下面的链接。

打开2021年SOLIDWORKS CAD模型发布版本第一个,您必须至少有SOLIDWORKS 2019。参观零件虚拟工具包的SOLIDWORKS部分网页获取详情。

其他源自官方CAD模型的CAD包也可供团队使用。注意,链接可能会自动下载。

更多信息:

硬件平台

电脑

脱机使用

是的

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

~655 MB全域

~ 62mb只适用于常绿植物

开源

没有

交互性

变焦

多用户

没有

美国宇航局的移动现场探索者

详细描述:在web应用程序中虚拟探索(平移和缩放)一个领域的360°图像。您也可以使用智能手机上的独立应用程序查看该领域(包括下载和离线查看)。用户可以完整地查看字段。

注意:并非所有Web浏览器都支持观看360度视频和图像。最好在谷歌Chrome浏览器观看。

更多信息:

先决条件

——电脑

- Android设备(苹果设备支持未决)与

使用

点击在这里2020年的网页浏览者体验。

在应用程序更新到2020 FRC启动版本后,检查谷歌Play商店中的更新,并打开2020场模型。

硬件平台

电脑或安卓设备(待定的苹果设备)

脱机使用

Web应用:没有

智能手机应用:是的

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

N/A

开源

没有

交互性

锅、缩放

多用户

没有

NASA相册

下载由美国宇航局的德鲁·普莱斯拍摄的2020年现场照片在这里(~4.8 GB文件,可自动下载文件夹)

更多信息:

硬件平台

电脑或移动设备

脱机使用

是的

内容源

第一个官方直播场

下载大小

~ 4.8 GB

开源

没有

互动

变焦

多用户

没有

Vuforia AR可伸缩模型

描述:使用Vuforia View移动应用程序,与Android/iOS兼容,以方便您的情况查看字段。你可以单独使用你的移动设备,也可以在像西门子纸板这样的查看器中使用。

其他信息:

先决条件

移动设备与Vuforia视图移动应用程序安装。

使用
  1. 下载Vuforia View的iOS或Android手机应用程序
  2. 打开应用程序,使用设备上的摄像头扫描2021年相机ThingMark

硬件平台

移动设备

脱机使用

是的

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

~ 39kb (ThingMark pdf)

开源

没有

互动

变焦

多用户

没有

SOLIDWORKS的图纸测量

描述:绘图是一个产品设计交流工具,用于共享2D和3D模型的表示形式。eDrawings文件的数据格式经过高度压缩,便于通过电子邮件传输。当使用绘图查看器查看时,这些文件提供智能解释工具(3D指针,虚拟折叠,动画绘图视图),帮助收件人轻松理解和浏览他们接收的数据。绘图文件可以通过电子邮件发送给任何人。为了消除通常与2D和3D设计数据相关的挫折,查看器可以直接嵌入到eDrawings文件中。任何使用windows操作系统的人都可以立即查看这些文件。不需要额外的CAD软件或查看器。

使用绘图Pro 2021桌面有两个有用的体验:

  1. 在桌面查看器上轻松点对点测量,在现场周围找到有用的测量。确保你的机器人能适应间隙,并自信地知道游戏玩法的准确测量!通过正常的“打开”功能访问这个!
  2. 以最快的方式潜入VR领域!提前了解绘图Pro 2021与新的“VR开放”功能。在田野周围传送,捡起田野的碎片来近距离观察,甚至用一个简单的点击就能爆炸整个田野!通过新命令“在VR中打开”来访问。

如需获得SOLIDWORKS软件,请在http://www.solidworks.com/第一个

更多信息:

先决条件
  • 电脑
    • Windows 10及以上版本,64位(支持VR模式)
    • Mac 10.12及以上版本(不支持VR模式)
  • 显卡
    • 以下任一NVIDIA显卡:
    • 以下AMD显卡:
      • Radeon Pro WX 7100
      • Radeon Pro WX 8200
      • Radeon Pro WX 9100
      • 要求驱动版本为19.Q1.2。点击在这里的驱动程序。
  • VR耳机(“Play VR”模式需要)
    • 官方支持HTC Vive和Vive Pro
    • 一些Windows混合现实耳机可能可以工作,如三星奥德赛,但不受官方支持。
在计算机上启动后使用
  1. 如果你还没有,下载绘图查看器在这里和安装。

此时您只需要安装免费的“查看器”。然后,输入这个特殊的只有frc的图纸Pro序列号。这就解锁了酷炫的VR功能!

9000026827952745 mkpsg2b7

  1. 下载第一个官方CAD模型与上面然后解压缩文件夹。
  2. 启动eDrawings应用程序,点击“在VR中打开”
  3. 导航到保存字段程序集的位置。
  4. 确保您的耳机已插入并设置好,然后打开程序集,等待程序集加载,然后通过窗口底部的“Play VR”按钮进入VR领域。
  5. 如果您想查看控件,请退出“播放VR”模式,然后单击位于“播放VR”按钮旁边的“控件”按钮。

硬件平台

台式电脑进行简单的点对点测量,通过“打开”即可。

HTC Vive或Vive Pro为新的VR模式,通过“在VR中打开”。

脱机使用

是的

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

软件安装程序:~228 MB

开源

没有

交互性

“打开”功能:平移、缩放、旋转、测量、切片视图、标记

“在VR中打开”功能:抓取,缩放,旋转,爆炸,传送

多用户

没有

额外的资源 请查看图纸2021发行说明或虚拟现实的帮助主题在这里

SOLIDWORKS的可视化360 VR

描述:使用web浏览器或移动设备,在高分辨率360°VR图像中体验2020版INFINITE RECHARGE领域我们制作了两个360-VR视频,可以在智能手机、平板电脑或电脑上轻松播放:

  1. 探索虚拟领域的多个热点
  2. 有导游的360度vr野外之旅。

请参见下面的链接查看这些经验。

注意:并非所有Web浏览器都支持观看360度视频和图像。最好在谷歌Chrome浏览器观看。

如需获得SOLIDWORKS软件,请在http://www.solidworks.com/第一个

更多信息:

先决条件

-使用浏览器或连接VR HMD(如HTC Vive、Oculus Rift、Windows Mixed Reality等)的电脑

-可上网的移动设备

-带有互联网接入和VR眼镜的移动设备(如西门子的cardboard,三星GearVR)

使用

点击在这里导航到2020年开赛播放列表,其中包括两个视频:

要在VR立体声中观看,点击网页查看器中的VR护目镜图标,并将手机放入耳机中。

硬件平台

电脑,移动设备,或虚拟现实耳机

脱机使用

没有

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

N/A

开源

没有

交互性

潘,在虚拟现实中四处看看

多用户

没有

多用户

没有

SOLIDWORKS:由SOLIDWORKS XR出口商提供的SimInsights VR现场培训体验

详细描述:进入并自由漫游领域,了解关键的空间距离和游戏高度,以便您可以更好地为VR中的现场环境做好准备。

我们认真考虑了您2019年的调查反馈和功能请求!基于大众需求,我们开发了两种重要的VR体验:

  1. 在虚拟现实中使用数字卡尺、数字卷尺和点对点测量进行精确测量。在VR中探索无限充值领域是一种非常令人兴奋的体验!
  2. 在VR中直接导入你的机器人,然后像rc车一样驾驶它!使用XR导出器直接从SOLIDWORKS CAD中将SOLIDWORKS组件导出为. glb文件类型(参见下面的说明)。

如需获得SOLIDWORKS软件,请在http://www.solidworks.com/第一个

其他信息:

先决条件

- VR就绪电脑,连接VR HMD,如HTC Vive, Oculus Rift。

-可上网的电脑

-对于桌面版HyperMock,用户必须注册并安装Steam/SteamVR(使用右上角的按钮下载)这个页面).安装完成后,右键单击Steam任务栏图标,选择“SteamVR”安装SteamVR。只有当您希望将机器人上传到体验中时,才需要Hypermock的桌面版本。

使用
  • 要下载离线的高保真2020体验,以便在任何桌面或VR Ready计算机+ VR HMD上使用,请单击在这里(~180 MB文件,链接可自动下载),并访问其用户指南在这里
    • 桌面体验(在领域中导航并检查元素)
      • 双击zip文件夹中的Desktop文件夹(启动“Hypermock Desktop.exe”
    • VR体验(在现场导航,检查元素,测量,并导入您的机器人并在现场驾驶它)。
      • 将您的机器人从SOLIDWORKS CAD导出为。glb…
        1. 遵循SimInsights用户指南说明导入您的模型到您的VR体验。
        2. 安装SOLIDWORKS XR出口商插件(可以自动下载,约4.5MB),它允许您将您的机器人导出为. glb文件(也将启动用户指南,解释如何进行此导出)。
        3. 点击下面的链接下载SOLIDWORKS CAD所需的外接程序(包括快速入门指南,可能会自动下载,~4MB)。然后解压缩并安装。

硬件平台

电脑或VR耳机

脱机使用

可以下载版本

浏览器版本不适用

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

~ 180 MB

开源

没有

交互性

平移,缩放,测量,走动,传送

多用户

没有

合成:欧特克技术

详细描述:最大化您的目的地:DEEP SPACE构建季节与合成:Autodesk技术,一个机器人模拟工具的学生。使用模拟器中的CAD模型,驾驶员、战略家和程序员可以与构建团队同时工作。用户可以尽早测试和迭代,并在为时已晚之前进行设计更改。对于学生来说,综合有一个最小的学习曲线,可以让机器人从CAD到引擎内的运行模型。

  • 从Autodesk Fusion360或Inventor插件导出任意CAD模型作为机器人或字段。查看我们的打开步骤文件如果您使用其他CAD工具,请参阅本教程。
  • 在自定义的现场环境中模拟任何导出的机器人模型
  • 使用Bullet physics记录实时物理碰撞
  • 驾驶员练习和策略的自定义模式
  • 混合和匹配模式,创建自定义机器人设计
  • 可定制的控件
  • Java和c++代码仿真
  • 100%开源——有改进Synthesis的想法吗?或者是开发人员?访问我们的GitHub为我们的开源项目做贡献。
  • 现场和机器人库可供下载

更多信息:

先决条件

操作系统

  • 64位Microsoft®Windows®10(首选)周年更新(版本1607或更高)
  • 64位Microsoft Windows 8.1
  • 64位Microsoft Windows 7 SP1,更新KB4019990

软件(不要忘记Autodesk软件可以在虚拟零件套件!)

  • Autodesk Inventor Professional 2016或更高版本(适用于合成机器人出口商)
  • Eclipse Photon IDE用于Java/ c++开发,带有最新的WPIlib插件(用于当前的合成代码模拟器)
  • 用于Java/ c++开发的Microsoft Visual Studio代码,带有最新的WPIlib插件(注意:这是FRC 2020赛季的官方IDE)

CPU

  • 推荐:3.0 GHz以上,4核以上
  • 最低:2.5 GHz

内存

  • 推荐配置6gb或以上内存
  • 至少配置4gb内存

磁盘空间

  • 推荐:安装程序加完全安装(2 GB)

注意:仿真安装程序使用QEMU,这将占用600 MB的额外空间

图形

  • 推荐:4gb GPU, 106gb /S带宽,DirectX 11兼容
  • 最低要求:1gb GPU, 29gb /S带宽,DirectX 11兼容
使用

在开球后,2021年的场地将立即可供下载欧特克的网站。你只需要上网就能拿到场地。

资源

硬件平台

电脑

脱机使用

是的

内容源

第一个官方CAD模型

下载大小

TBD

开源

是的

交互性

平移,缩放,导航,测试代码

多用户

是的

下载去年的字段以测试使用这个链接

WPI相册

下载由WPI的布拉德·米勒拍摄的2020年现场照片在这里(~ 990mb文件,可自动下载文件夹)

更多信息:

硬件平台

电脑或移动设备

脱机使用

是的

内容源

第一个官方直播场

下载大小

~ 990 MB

开源

没有

互动

变焦

多用户

没有

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