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技术资源2023年2月13日|0 KB

内容类型: 第一个机器人比赛
标签:导师,机器人建造/组装,团队,技术
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SolidWorks建模解决方案合作伙伴FIRST机器人竞赛标志
免责声明:以下部分链接指向不受政府认可或控制的外部网站第一个,并可能包含过时或不准确的信息第一个.参赛队应该查看游戏手册季节资料网页为最新的信息,他们可以使用每个季节。

机械资源

一般

计算机辅助设计(CAD)

  • 设计101这个资源旨在为团队在设计过程中提供帮助。
  • 有草图的RAMP机器人设计这个视频是由Team 973, Greybots制作的,涵盖了如何使用CAD草图有效地设计一个机器人,以节省设计过程中的时间。
  • 用草图设计匝道连杆-本视频由973队制作,Greybots并介绍了使用CAD草图设计连杆(如气动)的过程。
  • SOLIDWORKS学生设计团队工具-在本视频中,学习如何使用3DEXPERIENCE平台上的应用程序或SOLIDWORKS桌面上的工具将您的设计和项目规划技能提升到一个新的水平。
  • Onshape CAD机器人竞赛课程-本课程将向您介绍Onshape和许多功能,将使您的机器人团队更上一层楼。它有3个模块,帮助开发技能使用不同的课程。
  • 从Onshape开始-在本视频中,学习如何创建您的免费Onshape教育帐户,熟悉界面,并建立您的团队。
  • 与Onshape远程协作-在此视频中,了解Onshape的独特功能协作,包括跟随模式,以查看另一个用户的实时操作,高级评论功能,如标记和任务分配,以及分支和版本控制并行开发。
  • Onshape为第一个机器人比赛队伍-由Team 6328, Mechanical Advantage编译的Onshape资源集合,以帮助教授CAD和设计概念给学生。

驱动系统

保险杠

  • 第一个机器人竞赛保险杠指南-指南概述信息,如何使保险杠在各种方式取决于您的首选设计。
  • 如何制作保险杠-了解各种保险杠选项以及如何建立保险杠的角落段和直段从第一个明矾,利兹·史密斯。感谢AndyMark对制作这个视频的帮助!
  • 如何安装保险杠-了解各种安装选项以及接收关于如何使用从驱动器基础套件的保险杠安装的教程第一个明矾,利兹·史密斯。感谢AndyMark对制作这个视频的帮助!

气动

  • 气动手册-概述了什么是气动的基础知识,以及如何将它们用于设备的指南第一个机器人竞赛机器人。
  • 如何调节减压阀-在本视频中,跟随联合首席机器人检查员查克学习如何调整减压阀!感谢WPI协助编辑本期视频!
  • 如何调节减压阀(REV PH值与模拟)-在这个视频中,REV的David介绍了如何使用REV气动轮毂模拟压力传感器来调节减压阀。感谢REV为我们制作这个视频!

软件/电子资源

  • 如何给机器人配线-本视频介绍如何电线基本第一个机器人比赛控制系统使用REV机器人控制系统组件提供的新秀开球套件。感谢WPI协助编辑本期视频!
  • 如何布线气动这个视频描述了如何电线一个基本的气动系统第一个机器人比赛使用REV机器人气动枢纽。感谢WPI协助编辑本期视频!
  • 如何让我的机器人继续运行?-在这个视频中AndyMark,学习一些技巧和技巧,以确保你的机器人在每场比赛中奔跑。
  • 布线的必需品由NI的April Riddett -在这个视频中,NI员工和第一个志愿者April Riddett分享了一些接线技巧和技巧来帮助你的团队取得成功。

软件

  • 控制系统和编程文档(WPLib)-资源,以帮助布线和编程你的机器人。
  • 编程101-这个资源涵盖了编程的基础知识第一个机器人技术的竞争。它涵盖了c++、Java/Kotlin和LabVIEW。
  • 编程模块介绍:这是一个5到9周的自学课程,学生将学习在WPILib中对Java编程的基本理解,并获得适用的面向对象编程技能。学生将学习和应用Java编程概念,同时编程机器人完成每个模块中提出的挑战。
    • 该模块可用于指导导师1和2通过Thinkscape第一个仪表板。导师将能够添加学生和其他导师到课程使用这些指令
  • 合成- Synthesis: Autodesk Technology是一款由学生为学生开发的开源机器人模拟器。听听帮助创造这项技术的一些实习学生的意见,并了解如何从他们的工作中受益。
  • FMS白皮书-本文件的目的是提供一个功能结构和方法,现场管理系统(FMS)是在一个典型的第一个机器人竞赛场地。

其他技术资源

  • 驱动程序选择指南-本指南列出了为机器人选择驱动程序时一些有用的考虑因素。
  • 提高驾驶员性能-本指南提供了一些关于如何练习,练习什么,以及如何进一步分析和改善你的循环时间的想法。
  • 有效的第一个设计与竞争策略通过第一个明矾和1114导师Karthik Kanagasabapathy -此演示文稿(或查看记录报告)专注于三个主要领域:战略设计、比赛计划/执行和球探。《战略设计》没有把时间花在方程和详细的计算上,而是对如何设计机器人给出了一个更高级的概述。这部分演讲包括了一些经常被忽视的战略设计领域,如游戏分析,瓶颈策略,成本效益分析,任务优先级,以及使用过去游戏的案例研究进行权衡。比赛计划/执行部分讨论了有效的习惯和策略,将有助于带领一个团队走向胜利。侦察部分处理有效的技术来收集你的合作伙伴/对手的信息,以及如何充分利用这些数据。
  • 目标设定导师迈克·科塞托-这段视频讨论了目标设定的历史第一个机器人竞赛以及团队如何设定自己的目标,并利用这些目标来提高他们的团队。
  • 寻找机器人部件这个资源是由1735团队创建的,绿色收割者,分享常见的机器人部件以及团队可以从哪里获得它们。
  • Everybot-每季由第一个机器人比赛118队robonaut来自德州,他们说Everybot是一个价格实惠,有竞争力,优雅的机器人,旨在发挥第一个机器人竞赛挑战赛。每个机器人都可以用基本的工具和零件来建造,或者从你当地的五金店购买……”
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