当你们所有人都开始为2022赛季做准备时，控制系统团队也在做准备!有了新的REV Robotics控制系统设备和roboRIO 2.0WPILib都将在本赛季首次亮相，与一般赛季相比，WPILib将有更多突破性的变化。其中一些变化可能是由于新的设备，而有些变化可能是我们想做了一段时间，并推迟以保持代码兼容。在大家太担心之前，这些变化的总体范围仍然很小;大多数团队可能只需要开一两次会议就可以更新旧代码，特别是在更新日志文档的帮助下。

考虑到这一系列突破性的变化，并且允许团队在新硬件可用时(假设团队购买自己的硬件)尝试新硬件，我们今年将进行稍微不同的beta测试。与前几年不同的是，我们限制了参加测试的团队数量，今年我们将允许不限数量的团队参与。参赛队伍仍需完成一项应用程序并指定一小部分个人访问测试版软件将要托管的站点，但任何团队提交完整、合理的申请都将被接受。类似于前几个赛季的测试，我们会有一个测试任务列表，我们强烈鼓励团队完成这些任务，并提供反馈，以帮助我们确保软件在赛季前得到很好的测试。反馈必须在12月初之前提交，以包含在Kickoff发布中，但团队可以继续测试直到Kickoff。

Beta软件的第一个版本预计将在10月的第一周或第二周发布。在10月4日之前完成申请的团队应该会在10月8日或之前收到关于访问测试版网站的进一步信息。10月4日之后完成的申请将每周处理1-2次。申请流程将于12月17日结束，以便我们能够集中精力准备新赛季。