第一机器人比赛的博客

第一个®冠军百花香

2022年2月16日 由科林Fultz, FRC高级项目经理+菲奥娜Hanlon FRC团队经验专家凯文•奥康纳+ FRC高级机器人工程师

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编辑:2月21日,22日和3月14日,22来取代一个不恰当的短语。

我们短短几周后第1周活动,与此同时,我们想要分享更多的信息第一个®冠军。


你把它

在2020年,我们共享的团队可以把自己的机器人在2020年第一个冠军。2022年第一个冠军,我们很高兴再次分享,这是允许的。程序是如何工作的:

一旦你获得第一个冠军,你发了一封邮件问你如果你想把你的机器人到事件自己或船通过联邦快递。你必须选择一个或另一个,不会有“默认”选项。

  • 如果你选择自己的手把你的机器人,你必须把你的一个竞争机器人第一个冠军连同所有其他坑设备。
  • 如果你选择船你的机器人,我们提供一个联邦快递运输凭证和ship-not-later比日期。团队必须不迟于船日期或风险他们的机器人没有到达第一个冠军在事件。
    • 我们正在与周7区冠军事件以确保卡车将可以帮助运输团队项目。
  • 团队选择船他们的机器人必须遵守2022年航运箱指令
  • 团队可能不使用联邦快递运输凭证坑设备/其他non-robot项目。使用代金券以这种方式被认为是一种虐待的捐赠者的意图和慷慨。如果你使用联邦快递运输凭证,只有你的机器人,保险杠,电池可能在板条箱。如果你想船附加设备,你必须协调,船,自己付钱。

大感谢联邦快递再次赞助机器人出货第一个总冠军!

我们也认识到团队航运他们的机器人处于劣势,因为他们不能工作在他们的机器人后,船只。有助于公平竞争,团队,船机器人接收早期周三访问坑和星期三优先通过第一个冠军提供了以下:

  • 独占访问“操场”(非官方/木)实践领域之前正式开放
  • 访问优先车道全部官方实践领域,将来自任何球队之前允许在非优先车道上


时间表

我们想要分享的高级概述时间表,所以团队的信息规划的目的。今年,星期五晚上举办颁奖典礼,和联盟选择依然定于周六上午。提醒一下,不再细分,所以各个领域提出了一套完整的奖励(不包括主席奖)在部门级别。此外,爱因斯坦决赛是在乔治·r·布朗主持会议中心(即没有搬到美汁源领域在最近第一个冠军事件)。最终的日程安排将张贴在第一个冠军的网站接近事件。

周三,2022年4月20日

  • 8-10am,早期的访问负载团队运送他们的机器人(6团队代表每一个)
  • 10 am-2pm,开放下载任何团队(6团队代表每一个)
  • 2-7:30pm,坑

星期四,2022年4月21日

  • 7 am-6:30pm、事件时间

星期五,2022年4月22日

  • 7 am-6:00pm、事件时间

星期六,2022年4月23日

  • 6:45am-5:30pm、事件时间


优先候补名单的过程

中描述的那样第一个冠军资格的博客本赛季,优先在候补名单是用来填补开放点第一个冠军。帮助建立过程中,我们分析了优先候补名单过程可能不同于我们传统的候补名单的过程,仔细考虑如何可能影响团队。对于那些不感兴趣的细节,高层外卖是球队最有可能选择的优先候补名单中选择圆形的事件后合格的列表,但它们确实保持一些机会(可能是坚固取决于的分布第一个冠军赛季)在未来几周下跌。

更多细节,请继续阅读!

我们确定了三个主要区别优先候补名单和传统的候补名单。第一,列表是基于绩效的,我们想重新考虑典型的权重是否与一个团队参加了一个数量的年了第一个冠军是合适的,决定不应用权重基于去年参加了一个团队第一个冠军。第二个区别是,团队获得了优先候补名单槽通过各种不同的奖励可以优先是不同的。最终,我们选择不应用加权或优先级如何胜任团队优先候补名单。最后的区别在于,与传统候补名单,名单上的所有团队都当图纸开始,球队在整个赛季被添加到优先候补名单。这导致大幅失衡的可能性得到了合格的团队在星期1星期6中与一个合格的团队。系统,缓解了这一问题的可行程度。

优先级的过程用于选择团队每周候补名单如下:

  1. 识别团队的池优先候补名单,分为以下两类:
    1. 合格的团队自上次时段被授予(新团队)
    2. 球队名单上的最后一次槽被授予(现有的团队)

如果一个团队有资格优先候补名单,他们是两个组的成员。

  1. 决定授予根据插槽的数量第一个在本赛季冠军下降,地位,和其他因素
  2. 使用信息从# 2和所有信息之前运行的过程(#的团队每周排位赛,槽那一周,下降,等等),体重的几率新的团队,新的团队的可能性受到了本周列表匹配概率的和现有的团队已经吸引了所有星期的名单中,他们一直在它(即运行这个过程对于一个给定的星期后,所有团队应该有相同的机会从列表中已经把那点尽可能)。权重是通过增加的数量乘以一个团队的“帽子”。根据这周和授予槽的分布,新的团队可能有他们的名字在帽子1到1000倍,现有的团队只会有1。
  3. 使用软件,画团队数字“帽子”,直到所需的团队,每2步,绘制和发出邀请第一个冠军。如果一个团队邀请下降,他们从池中删除未来几周,除非他们符合又在另一个事件列表。

如果优先候补名单耗尽之前所需的团队邀请,会进行评估,以确定是否继续进行传统的候补名单列表团队,或持有现货未来几周(s)。这个决定是基于几个因素,包括点的数量,如何在赛季末,排位赛和优先候补名单团队整体下滑,等等。如果决定继续传统的候补名单列表团队,池会随机使用的传统加权年一个团队参加第一个冠军。

虽然这个过程使最佳试图平衡团队被选中的几率在接下来的几周中优先候补名单,它可能没有完全达到平价取决于可用插槽的分布在整个赛季。决策的一部分在上面的第2步将考虑控股槽奖后在本赛季更好的平衡团队的机会,物流问题和渴望有一个完整的第一个冠军可能阻止我们持有足够的点到第6周后完全平衡团队在接下来的几周中合格的几率。

评论

支持包容的精神语言,我建议第一次远离使用术语“细节”。虽然仍然不确定性这个词的起源,这句话可能提出一个与trans-Altantic奴隶贸易基于一些理论。因为它有一个潜在的问题来源,诸如“细节”或“本质上的”可以同样有效。

谢谢你的文章,谢谢你花时间分享这个词的上下文。我认为语言不知道它的词源。我很抱歉对于这个错误并将更新我的词汇量。谢谢你的善良,有益的推动。

根据最近的评论/法律显然违背第一多样性与平等的努力https://www.nbcnews.com/nbc-out/out-politics-and-policy/texas-governor-calls-citizens-report-parents-transgender-kids-abuse-rcna174)计划有更多的冠军一个更具包容性的国家?

谢谢你的有用的解释后端选择过程分为冠军优先候补名单,但只是想确认团队没有前端行动启动(增加候补名单),这一切会发生自动基于赢得一个奖项,被列为优先候补名单资格?

是的!

会有一场视频每一个坑,就像我们在底特律吗?

没有;这是一个未被充分利用的功能。

有加载方向和FRC地图所示第一个冠军事件指南或在firstchampionship.org网站上了吗?看,无法定位。将参加团队与地图相对很快,收到一封电子邮件或在线资源会贴吗?谢谢你的指导。

当你写“团队船机器人获得早期进入坑”,这就意味着他们可以加载在早期或他们也能够访问坑和工作的机器人早于下午2点坑开放时间?

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