FIRST机器人比赛博客

第一个®冠军百花香

2022年2月16日 由FRC高级项目经理科林·富尔茨+ FRC团队体验专家菲奥娜·汉伦+ FRC高级机器人工程师凯文·奥康纳撰写

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编辑:2月21日,22日和3月14日,22日替换不合适的短语。

我们离第一周的活动只有短短几周的时间了,因此,我们想分享更多关于第一个®冠军。


你带来了

2020年,我们分享说,各队可以把他们自己的机器人带到2020年第一个冠军.2022年第一个冠军,我们很高兴地分享,这是允许再次。以下是该程序的工作原理:

一旦你有资格第一个冠军赛,你会收到一封电子邮件,询问你是想自己带机器人参加比赛,还是通过联邦快递运送。你必须选择其中一个,因为没有“默认”选项。

  • 如果你选择自己携带你的机器人,你必须带你的一个比赛机器人第一个还有你所有的维修站设备。
  • 如果您选择运输您的机器人,我们提供联邦快递送货代金券和不迟于日期的发货。参赛队必须不迟于该日期发货,否则他们的机器人可能无法到达第一个锦标赛及时举行。
    • 我们正在与第7周地区锦标赛赛事合作,以确保有一辆卡车可以帮助运送团队物品。
  • 选择交付机器人的团队必须遵循2022装运箱说明
  • 参赛队伍不得使用联邦快递运输代金券运送维修站设备/其他非机器人物品。以这种方式使用代金券被认为是对捐赠者意图和慷慨的滥用。如果您使用联邦快递代金券运输,只有您的机器人,保险杠和电池可以在板条箱中。如果您想运送额外的设备,您必须自行协调、运送和支付费用。

非常感谢联邦快递再次赞助机器人运输第一个总冠军!

我们认识到,交付机器人的团队处于不利地位,因为他们无法在机器人交付后继续工作。为了帮助创造公平的竞争环境,运送机器人的团队可以在周三提前进入维修区,并在周三优先通过第一个提供以下内容的锦标赛:

  • 在“操场”(非官方/木制)训练场正式开放之前,可以独家进入
  • 进入正式练习场的优先通道,在非优先通道的任何队伍被允许进入场地之前,优先通道将被抽取


时间表

我们希望共享时间表的高级概述,以便团队有用于计划目的的信息。今年,颁奖典礼将在周五晚上举行,联盟评选仍然安排在周六上午。需要提醒的是,不再有细分,所以每个领域都有一整套的部门级别的奖项(不包括主席奖)。此外,爱因斯坦总决赛在乔治·r·布朗会议中心举办(即最近没有搬到美汁源球场第一个冠军事件)。最后的时间表将在第一个冠军的网站离活动更近了。

2022年4月20日,星期三

  • 上午8-10点,为运送机器人的团队提供早期访问加载(每个团队最多6名代表)
  • 上午10点至下午2点,任何队伍开放入场(每队最多6名代表队)
  • 晚上2-7:30,Pits Open

2022年4月21日,星期四

  • 上午7点至下午6点半,活动时间

2022年4月22日,星期五

  • 上午7点至下午6点,活动时间

2022年4月23日,星期六

  • 6点45 -5点30,活动时间


优先级等待列表流程

如在第一个锦标赛资格赛博客这个赛季,优先等待名单被用来填补空缺的位置第一个冠军。为了帮助建立这个过程,我们分析了优先等待列表过程与传统等待列表过程的不同之处,并仔细考虑了它对团队的影响。对于那些对细节不感兴趣的人来说,高层的结论是,团队最有可能在他们有资格进入名单的事件之后的选择轮中从优先等待列表中被选中,但他们确实保持了一些机会(可能是一个很大的机会,取决于优先等待列表的分布)第一个在未来几周内,冠军在整个赛季中下降)。

要了解更多细节,请继续阅读!

我们确定了优先级等待列表和传统等待列表之间的三个主要区别。首先,由于该名单是基于成绩的,我们想重新考虑典型的权重是否与球队参加国际足联的年数有关第一个冠军是合适的,并决定不应用权重的基础上,一个团队最后参加第一个冠军。第二个区别是,团队通过各种不同的奖励获得优先等待名单位置,这些奖励的优先级可能不同。最终,我们选择不应用权重或优先级来确定团队是否符合优先级等待列表。最后一个不同之处在于,与传统的等待名单不同,在抽签开始时所有的球队都在名单上,球队在整个赛季都被添加到优先等待名单中。这导致了在第一周获得资格的球队与在第6周获得资格的球队的抽签几率的严重不平衡。该系统在可行的范围内缓解了这个问题。

每周从优先等待列表中选择团队的流程如下:

  1. 确定优先等待列表中的团队池,并将其分为以下两组:
    1. 自上次时间段以来获得资格的队伍被授予(新队伍)
    2. 名单上上次获得参赛名额的队伍(现有队伍)

如果一个团队第二次有资格进入优先级等待列表,那么他们是两个组的成员。

  1. 确定要授予的名额数量第一个冠军下降,在赛季中的位置,和任何其他因素
  2. 使用第2条的信息和之前流程的所有信息(每周获得资格的队伍数量、本周的名额、名次下降等),对新队伍的概率进行加权,使新队伍本周被抽离名单的概率与现有队伍在所有周内被抽离名单的概率之和相匹配(例如,在运行该流程一周之后,所有球队都应该有相同的机会从名单中被拉出来,直到可能的程度)。加权是通过增加一个团队的人数“在帽子里”的次数来实现的。根据不同的星期和到那时为止的奖励名额分布,新队伍可能会有1到1000次的机会,而现有队伍只有1次。
  3. 使用软件,从“帽子”中抽取团队号码,直到每个步骤#2所要求的团队数量被抽取出来,并发出邀请第一个冠军。如果一支队伍拒绝了邀请,他们将在未来几周内被排除在参赛名单之外,除非他们在另一场比赛中再次获得参赛资格。

如果优先等待列表在邀请所需数量的团队之前已耗尽,则将进行评估,以决定是否继续进入传统等待列表团队的列表,或者在未来几周保留该位置。这个决定是基于几个因素,包括填补名额的数量,赛季的后期,资格的整体下降率和优先等待名单球队到那个点,等等。如果决定继续进行传统候补名单球队的名单,则该名单将使用自球队参加以来的传统加权来随机分配第一个冠军。

虽然这个过程会在接下来的几周内尽量平衡从优先等待名单中被选中的球队的几率,但根据整个赛季可用名额的分布情况,它可能无法完全达到均等。虽然上述第二步的部分决策将考虑保留赛季后期的名额,以更好地平衡球队的机会,后勤方面的考虑,并希望有一个完整的第一个冠军可能会阻止我们在第6周之前保持足够的位置,以完全平衡之后几周的球队出线的赔率。

评论

本着支持包容性语言的精神,我建议FIRST不要使用“nitty gritty”这个术语。虽然这个词的起源仍然不确定,但根据一些理论,这个短语可能与跨大西洋奴隶贸易有关。因为它确实有一个潜在的问题来源,像“细节”或“事情的本质”这样的术语可能同样有效。

感谢你的文章,感谢你花时间分享这个术语的上下文。我认为语言不知道它的词源。我为这个错误感到抱歉,并将更新我的词汇。再次感谢你善意的,信息丰富的提示。

鉴于最近通过的评论/法律明显违背FIRST多元化和平等的努力(https://www.nbcnews.com/nbc-out/out-politics-and-policy/texas-governor-calls-citizens-report-parents-transgender-kids-abuse-rcna174有没有计划让更多的冠军进入一个更具包容性的州?

感谢你对从优先候补名单进入冠军赛的后端选择过程的有益解释,但只是想确认一下,球队没有前端行动要发起(添加到候补名单),所有这一切都将自动发生,基于获得一个被列为优先候补名单资格的奖项?

是的!

会不会像底特律一样,在每个坑里都放一个现场视频?

没有;这是一个未被充分利用的功能。

FRC的加载方向和地图已经在FIRST锦标赛赛事指南或firstchampionp.org网站上显示了吗?一直在找,但找不到。参加的团队会很快收到带有地图的电子邮件吗,还是会发布在线资源?谢谢你的指导。

当你写“运送机器人的团队可以提前进入维修区”时,这只是意味着他们可以提前进入维修区,还是他们也能够在下午2点的维修区开放时间之前进入维修区并使用机器人?

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